Onde = lugar em que/ em que (lugar). Indica permanência, o lugar em que se está ou em que se passa algum fato. Complementa verbos que exprimem estado ou permanência e que normalmente pedem a preposição em: Onde estás? – Em casa. Você sabe onde fica o Sudão? – Na África. Onde moram os sem-terra? Não entendo onde ele estava com a cabeça quando falou isso. De onde você está falando? Não sei onde me apresentar nem a quem me dirigir.
Aonde = a que lugar. É a combinação da preposição a + onde. Indica movimento para algum lugar. Dá idéia de aproximação. É usado com os verbos ir, chegar, retornar e outros que pedem a preposição a. Exemplos: Aonde você vai todo dia às 9 horas? – A Brusque. Sabes aonde eles foram? – Ao cinema. A mulher do século 21 sabe muito bem aonde quer chegar. Não sei aonde ou a quem me dirijo. Aonde nos levará tamanha discussão? Faz três dias que saiu do Incor, aonde deverá retornar brevemente para uma revisão. Estavam à deriva, sem saber aonde ir. Há lugares no universo aonde não se vai sozinho.